• 关节卡顿、结构松动

检查传动与固定件，必要时更换磨损件并做结构加固。

• 电池老化、续航异常

检测电池状态与充电回路，按机型评估更换或保养建议。

• 线路松动、接触不良

排查线束与接口，修复虚接、破损线路。

• 遥控器失灵、硬件磕碰损坏

排查遥控端与机体接收端；对磕碰造成的外壳、支架、执行机构损坏进行评估与更换。

• 包含

硬件拆装更换、电路排查、结构加固、基础保养与点检建议。

• 不强制包含

ROS2 / 底层固件深度调试、算法改写、未公开协议破解等。

• 预约方式

先沟通机型、故障现象与所在区域，评估预计配件周期。配件需客户确认后再采购或更换。